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智能化引领焊接与数控等离子切割机不断升级

2019-02-15

     随着技术进步,以及为了适应一些特定的零件焊接或便于野外作业,数控切割机幸运飞艇大运网不断向小型化、微型化方向发展。

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  由德国焊接学会主办的埃森焊接与切割展览会是世界上的焊接、切割类展览会之一,展出内容代表着目前世界上焊接与切割领域内先进的焊接材料、工艺技术以及自动化设备。本届展会的内容较突出的特点是焊接自动化的飞速发展,从普通的气体保护焊到先进的搅拌摩擦焊完全可以由机器人操作,代替了传统的手工操作,灵活的机械手臂和数控平台大大提高了焊接效率和质量。焊缝的自动跟踪技术保证了焊接精度,焊缝在线检测技术提高了焊接效率和质量。水刀切割较传统的热切割技术,不会产生烟尘和有害气体,完全实现绿色环保。德国的微型真空电子束焊接设备幸运飞艇大运网更加精巧,真空室只有人的头部大小。

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  本届焊接展览会的一个看点就是焊割设备的数字化、自动化程度高,除了焊条电弧焊、氩弧焊设备,大部分焊割设备均采用了NC数控系统和人机界面,操作者可以根据不同的焊接件通过人机操作界面自由设定焊接参数或编制焊接程序,并将焊接程序储存于NC控制系统,多可储存焊接程序上百个,实现了智能化焊接,同时再配以机器人或机械臂系统,实现自动化焊接或切割。不但降低了劳动作业强度,大大提高了效率,同时可获得稳定、可靠的质量焊缝,并且焊接工艺重复性、再现性好,焊接质量一致性好。

  各大厂商纷纷用尽浑身解数来吸引参观者的眼球。如ABB公司利用两个机器人协同“工作”,每个机器人末端手臂均“抓”着一个如家用电视大小的显示屏,然后共同组成一个画面。FANUC公司推出的两个机器人协同“焊接”篮球球线的展示。众所周知,篮球表面有好多球线,这些球线的走向很好地代表了目前各种复杂焊缝的形状,如马鞍形、相贯线等。这些焊缝如果仅仅使用一个焊接机器人幸运飞艇大运网的话,是很难实现的,而如果采用两个机器人协同工作,便很容易实现。FANUC公司很好地解决了这些问题,并且从其公司展出的内容可以看出,这些问题解决的相当漂亮。

  机器人的协同运动是本届埃森展的一大亮点。传统的一台焊接机器人配备一个转台,只有8个自由度,虽然可以焊接一些形状复杂工件的复杂焊缝,但是随着产品小批量、多样化的发展,一个机器人配备一个转台已经完全不能满足要求。而两个机器人的协同运动,一共可以产生12个自由度,这样大大增加了其“柔性度”,完全可以胜任各种复杂的焊缝,如图1所示。这些技术如在兵器行业的车体、炮塔等大型结构件幸运飞艇大运网的焊接上推广应用,既可以实现高速焊接,又可以降低制造成本,大大缩短制造周期。

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